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描述：原廠直供德國IPR碰撞保護系統(tǒng)ULD系列用于機器人的過載傳感器，可防止損壞并max大限度地減少閉合IPR的碰撞保護系統(tǒng)通過可靠地檢測工具或工件與環(huán)境的碰撞，提高了自動化制造工廠的生產(chǎn)率。
產(chǎn)品廠地：北京市廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2022-06-30訪問量：587
產(chǎn)品介紹/ PRODUCT PRESENTATION| 品牌 | 其他品牌 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工 |
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原廠直供德國IPR碰撞保護系統(tǒng)ULD系列
用于機器人的過載傳感器，可防止損壞并max大限度地減少閉合
IPR的碰撞保護系統(tǒng)通過可靠地檢測工具或工件與環(huán)境的碰撞，提高了自動化制造工廠的生產(chǎn)率。
我們的產(chǎn)品和工程師的專業(yè)知識經(jīng)常來自以下行業(yè)：
• 汽車和供應(yīng)商行業(yè)
• 機床和工廠建設(shè)
• 內(nèi)部物流
• 電氣行業(yè)
• 可再生能源
• 醫(yī)療技術(shù)
• 航空航天行業(yè)
一、空心手腕碰撞保護ULD系列
帶中心孔的過載傳感器，用于內(nèi)部電纜入口
描述
三種尺寸的碰撞保護，具有用于內(nèi)部電纜和電纜布線的大中心孔
特點
• 防止發(fā)生碰撞時損壞
• 在發(fā)生機械過載時停止機器人
• 手動重置到初始位置 – 簡單而精確
• 可無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值
• 可集成電纜和電纜布線
功能
機器人和工具側(cè)面以氣動方式固定到位，并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力或力矩由設(shè)定的氣壓。在發(fā)生過載時，工具側(cè)讓路。傳感器檢測偏轉(zhuǎn)并將信號傳輸?shù)綑C器人控制器，從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具已恢復(fù)到垂直位置，就可以通過兩個集成的調(diào)節(jié)螺釘手動將設(shè)備居中到其初始位置。
1、ULD-100
專為具有內(nèi)部電纜布線的機器人設(shè)計
易于安裝信號和供電線
數(shù)據(jù)和電源線受到保護，免受外部損壞
規(guī)格
推薦的搬運重量8 千克
直徑襯套20 毫米
Z 方向的撓度12.5 毫米
從中心軸偏轉(zhuǎn)+/- 9°
扭轉(zhuǎn)時的撓度+/- 21°
1 bar 時的跳閘力300 N
6 bar 時的跳閘力1，500 N
1 bar 時觸發(fā)扭矩8海里
6 bar 時的脫扣扭矩45牛米
額定工作壓力6 巴
Max小工作壓力1 巴
Max大工作壓力10 巴
質(zhì)量1.05 千克
重復(fù)性0.03 毫米
容積式活塞室0.5 米
連接螺紋鎖定/解鎖M5 型
max低環(huán)境溫度+5 °C
環(huán)境溫度+80 °C
2、ULD-160
規(guī)格
推薦的搬運重量20公斤
直徑襯套50 毫米
Z 方向的撓度14.5 毫米
從中心軸偏轉(zhuǎn)+/- 5,5°
扭轉(zhuǎn)時的撓度+/- 22°
1 bar 時的跳閘力830 N
6 bar 時的跳閘力4，720 N
1 bar 時觸發(fā)扭矩43牛米
6 bar 時的脫扣扭矩241 牛米
額定工作壓力6 巴
Max小工作壓力1 巴
Max大工作壓力10 巴
質(zhì)量3.7 千克
重復(fù)性0.05 毫米
容積式活塞室1.08 公升
連接螺紋鎖定/解鎖G1/4"
max低環(huán)境溫度+5 °C
環(huán)境溫度+80 °C
3、ULD-300
帶中心孔的碰撞保護
用于內(nèi)部電纜布線
規(guī)格
推薦的搬運重量120公斤
直徑襯套95 毫米
Z 方向的撓度23 毫米
從中心軸偏轉(zhuǎn)+/- 4,5°
扭轉(zhuǎn)時的撓度+/- 10°
1 bar 時的跳閘力1，834 N
6 bar 時的跳閘力11，389 N
1 bar 時觸發(fā)扭矩119 牛米
6 bar 時的脫扣扭矩714 牛米
額定工作壓力6 巴
Max小工作壓力1 巴
Max大工作壓力10 巴
質(zhì)量19.2 千克
重復(fù)性0.1 毫米
容積式活塞室9.4 公升
連接螺紋鎖定/解鎖M12型
max低環(huán)境溫度+5 °C
環(huán)境溫度+80 °C
原廠直供德國IPR碰撞保護系統(tǒng)ULD系列
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